Когда нет кредита, все понятно: оформили право общей долевой/совместной собственности на объект, выделив тем самым какие-то доли всем членам семьи, и спите спокойно.
Когда есть ипотека, правом собственности наделялись супруги и оформляли обязательство выделения долей детям у нотариуса, но год назад нотариальное оформление такого обязательства отменили.
Например, супруги купили квартиру, часть оплатили маткапиталом. В течение полугода после погашения ипотеки (выделить до погашения кредита не разрешит банк) они обязаны выделить детям доли в этом жилье. Собственниками станут не только супруги, но и дети. Это можно сделать любым удобным способом: через договор дарения или по соглашению о выделении/распределении долей. Таково требование закона. Если его не исполнить, могут быть проблемы с будущими сделками, претензии от ПФР и немаленькие штрафы.